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氣動葫蘆的制動器主要是鼓式制動器，它是利用離心力來降低制動軸的轉(zhuǎn)速，達到制動的目的。鼓式制動器具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、散熱性能好、使用安全可靠等優(yōu)點，因此在氣動葫蘆中被廣泛應用。另外，還有盤式制動器和彈簧制動器等，這些制動器的應用場合也各有不同。

當氣動葫蘆工作時，制動器的主要作用是降低旋轉(zhuǎn)速度，從而實現(xiàn)減速和制動的目的。鼓式制動器通過離心力來降低制動軸的轉(zhuǎn)速，使得制動器可以實現(xiàn)安全制動。同時，盤式制動器和彈簧制動器等也有各自的應用場合，它們通常用于較輕的載荷或者需要頻繁制動的場合。

在選擇氣動葫蘆的制動器時，需要考慮到制動器的結(jié)構(gòu)、制動力矩和散熱性能等因素，以確保氣動葫蘆能夠安全可靠地工作。