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氣動葫蘆的運行通過控制主控閥來實現(xiàn)。主控閥由油缸驅(qū)動，通過開閉制動器來達(dá)到起升或下降定位制動的目的。同時，氣動葫蘆還包括行走機構(gòu)，通過主控閥控制氣動馬達(dá)、行星減速器，使得驅(qū)動主動車輪行走，實現(xiàn)起吊重物的水平移動。在配氣系統(tǒng)上，壓縮空氣作為動力源，控制氣路來達(dá)到控制氣動葫蘆的起升和行走的目標(biāo)。