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  1建立模型
   首先設(shè)本次加工工藝規(guī)劃中有n種選擇方案那么整個(gè)規(guī)劃就是一個(gè)n維向量其向量表達(dá)式為Xx1x2x3…xn選取某種方案時(shí)就令該方案的值為1否則為0且每個(gè)方案應(yīng)包括五個(gè)目標(biāo)函數(shù)即時(shí)間目標(biāo)函數(shù)TX、成本目標(biāo)函數(shù)CX、品質(zhì)目標(biāo)函數(shù)QX、環(huán)境目標(biāo)函數(shù)EX和資源消耗目標(biāo)函數(shù)RX。綜合分析這些目標(biāo)函數(shù)同時(shí)考慮零件工藝、加工能力、資源消耗和環(huán)境影響等約束條件建立多目標(biāo)函數(shù)模型。
    2模型求解  
     由于該模型是個(gè)多目標(biāo)函數(shù)且結(jié)合了定性與定量分析所以用一般的數(shù)學(xué)優(yōu)化法無(wú)法求解而應(yīng)采用定性與定量相結(jié)合的決策分析法—層次分析法。該方法的實(shí)質(zhì)是決策主體對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的評(píng)價(jià)思維過(guò)程層次化和數(shù)學(xué)化。該方法可以將復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化它首先將復(fù)雜系統(tǒng)分解為若干層次和若干因素然后對(duì)各個(gè)層次和因素進(jìn)行比較與計(jì)算從而為選擇較好方案提供依據(jù)。
  3 結(jié)果分析、
   結(jié)果分析也就是對(duì)模型的解進(jìn)行研究從而選擇較好實(shí)現(xiàn)方案。另外在方案的實(shí)施過(guò)程中還要根據(jù)實(shí)際工作情況發(fā)現(xiàn)新問(wèn)題并對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行修正使系統(tǒng)模型更符合實(shí)際。
     隨著工業(yè)的發(fā)展氣動(dòng)葫蘆憑著其定位準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)單、安全可靠和實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速等性能優(yōu)勢(shì)在今后的工業(yè)生產(chǎn)中將得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。此外諧波傳動(dòng)技術(shù)在氣動(dòng)葫蘆中的應(yīng)用為擴(kuò)大諧波傳動(dòng)的應(yīng)用范圍研制國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)氣動(dòng)葫蘆取代進(jìn)口產(chǎn)品提供了有益的探索依據(jù)。同時(shí)綠色技術(shù)的引進(jìn)為氣動(dòng)葫蘆走上清潔環(huán)保、高效節(jié)能的可持續(xù)發(fā)展之路奠定了基礎(chǔ)。在今后的研究工作中可以采取更先進(jìn)的技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)葫蘆的優(yōu)勢(shì)化。